首页> 外文OA文献 >Disturbance observer based control of nonlinear haptic teleoperation systems

【2h】

Disturbance observer based control of nonlinear haptic teleoperation systems

机译：基于干扰观测器的非线性触觉遥操作系统控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
A. Mohammadi; M. Tavakoli; H. J. Marquez;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Disturbance observer-based control of non-linear haptic teleoperation systems [J] . Mohammadi A., Tavakoli M., Marquez H.J. Control Theory & Applications, IET . 2011,第18期

机译：基于干扰观测器的非线性触觉遥操作系统控制
2. Adaptive control of teleoperation system based on nonlinear disturbance observer [J] . Aboutalebian Bahareh, Talebi Heidar Ali, Etedali Sahar, European Journal of Control . 2020,第May期

机译：基于非线性扰动观测器的遥操作系统自适应控制
3. Anti-disturbance control based on disturbance observer for nonlinear systems with bounded disturbances [J] . Zhang Huifeng, Wei Xinjiang, Karimi Hamid Reza, Journal of the Franklin Institute . 2018,第12期

机译：基于扰动观测器的非线性扰动非线性系统的抗干扰控制
4. Nonlinear Disturbance Observer Based Adaptive Control for Nonlinear Teleoperation Systems [C] . B. Aboutalebian, H. A. Talebi, A. A. Suratgar RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics . 2015

机译：基于非线性扰动观测器的非线性耳机系统的自适应控制
5. Disturbance observer based closed loop control of haptic interfaces. [D] . Gupta, Abhishek. 2008

机译：基于干扰观察者的触觉接口闭环控制。
6. Continuous uniformly finite time exact disturbance observer based control for fixed-time stabilization of nonlinear systems with mismatched disturbances [O] . Junkang Ni, Chongxin Liu, Hang Liu -1

机译：基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
7. Disturbance-Observer-Based Sliding Mode Control Design for Nonlinear Bilateral Teleoperation System With Four-Channel Architecture [O] . Jianzhong Tang, Fanghao Huang, Zheng Chen, 2019

机译：具有四通道架构的非线性双侧漫手术系统的干扰观测器的滑模控制设计

Disturbance observer based control of nonlinear haptic teleoperation systems

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅